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4M科學探索系列之聰慧球★
【4M】聰明球(科學探索系列)
自己動手制作一個會到處走動的聰慧球機器人,

按照圖示說明書群組裝在一塊兒,讓孩子學習簡易構造的機器人,

完成後裝上電池,就能夠在地板上到處走動,

圓滾滾的造型,只要遇到障礙物還會自動轉彎喔!

聰慧球運用內藏的旋轉球體來移動,

不象多數機器人靠輪子或軌道行進,且可行走於粗燥面。

具有求知的精神,下一個小小科學家就是我家的法寶喲~

 

 

【簡單小知識】


齒輪可以幫助緩解馬達的滾動,使得軸心滾動較馬達慢;而馬達、電池以及加劇物都在在軸心同一邊來滾動球體,使得聰慧球的重心會偏在一邊。當關機時,球體的重心會停留在偏低的下方略高於地面,即始推進球體試圖轉移重心,它仍會回到原來狀況。


推進開關開啟時,馬達群組合回到球體內,球體重心略為移動到一邊,球體由於不平衡而轉動,馬達延續推進球體,球體延續轉動…,塑膠套環由下方緊扣聰慧球表面。遇到轉角時,聰慧球如何應變呢?球體重心會略偏向塑膠環一邊,連帶使球體偏向一邊,當趕上障礙物,球體沒法前進,趁勢偏向一邊,直到找到可之前行的方向。

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